大型捻股机的卷绕系统, 利用的是变频控制器的直接转矩控制模式,实现恒张力卷绕控制,无须张力检测与卷绕直径检测，无须松紧架同步装置。控制所需要的力矩与卷绕直径直接通过可编程控制器（PLC）内部计算获得, 不需要时时检测卷径的一种简单的方法。

    在一般的变频控制过程中，变频器的工作模式是速度控制模式，为了确保恒定的张力，装置中就一定要有一个张力检测部件。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中，进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩，但是在收卷过程中，其收卷轮的半径是在不断地增大的，这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的（转矩等于张力与半径的成绩）。通过卷径计算，得到卷径的即时数据。再根据张力基本恒定，可得到即时电机的转矩。其基本特点就是：一方面通过卷径计算，转矩计算，通过PLC，把这个不断变化的转矩传送给变频器。另一方面是利用速度限幅，来控制变频器的输出频率，使电机的线速度稳定，从而达到张力恒定的目的。在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。

卷径与转矩的计算

(1) 卷径计算

磁粉制动器在工作过程中，假设拉出来的丝很细（0.22mm），在缠绕时所产生的缝隙可以忽略不计。而根据体积不变原则，在工作中的某一时刻，收线轮上的线的体积为：在系统中，随着收线长度的增加，其收线轮的半径是在逐渐增加的。要保证张力恒定，就要求力距的变化与卷径的变化成正比。所以，在某一时刻，其力矩的大小就可以通过这个式子在可编程控制器内计算出来，再把这个数值通过DP通讯送到变频器。