张力控制器的调试

    1.确保张力传感器安装及接线正确,检査并判断张力传感器信号是否 正常。

    2.如以上步骤正常，切换到自动控制模式，根据运行情况对PI参数进行调整，确保张 力系统平稳运行。

    3.确保张力控制器安装及接线正确后接通电源。

    4.通过手动调节、运行对系统进行检査，确认张力显示正常，执行机构运转正常。

    5.对张力测量的相关参数进行编程设定。

    6.对张力信号的零点及满量程进行标定，并确认张力显示正常，如张力显示不正常则 回到步骤2。

    为了进行正确的闭环张力控制，张力显示必须准确，此时需对张力控制器进行标定，标 定好的张力控制器指示的张力值才能达到理想的精度。TC818张力控制器采用两点线性标定 法，标定过程十分简单。

    用万用表200mV档测量传感器输出信号，传感器未受力时，大约为OmV;当传感器受 力时，输出信号将会有变化：力越大信号越大，但不能超过传感器的最大输出信号，LX系 列张力传感器的最大输出信号不会超过200mV, CTS/HTS系列张力传感器的最大输出信号 不会超过20mV,否则表明传感器有故障，需更换、安装后再标定。

    当张力测量正确后，即可进入控制器的自动及手动运行模式调试，先用手动控制模式运 行，当手动运行正常，卷料达到合适及稳定的张力时，可切换到自动控制模式运行。

    ①自动控制:当控制器处于手动控制模式时，按AUT0/MAN键，AUT0 指示灯亮，控制器转入自动控制模式，可旋转数值设定旋钮或按递增键/递减键直接修改张 力设定值，修改范围受最大设定值[18]和最小设定值[19]的限制。

    ②手动控制:当控制器处于自动控制模式时，按AUT0/MAN键，MANU-AL指示灯亮，控制器转人手动控制模式，可旋转数值设定旋钮或按递增键/递减键直接修改 输出功率值，修改范围受S大输出值[20]的限制。

    随着输出值的修改，张力测量值会有相应的变化，当卷料达到合适及稳定的张力时，可 切换到自动控制模式运行。当控制器从手动控制模式切换到自动控制模式时，控制器将此时的测量值设置为设定值，实现无扰切换。

    张力设定值是指在控制过程中，卷料所要达到的目标张力。在自动运行状态时，控制器 会根据设定值，测量值和参数比例带[05],积分时间[06]，静区[07]进行运算后调节 输出，使实际张力趋近设定值，以达到控制效果。

    当张力测量出错，显示故障代码时，手动张力控制器将自动切换到手动控制模式，按AUT0/ MAN键也不能切换到自动控制模式。控制器处于停止运行状态时，AUTO指示灯闪烁。