张力控制是纺织，造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。早期的张力控制，绝大多数借助于模拟电子器件来实现，一般控制精度低、稳定性差、效果欠佳。采用阶跃激励方法辨识出被控对象的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实际参数的测量，只需被控对象的传递函数就可进行张力控制器的设计。利用所求得的被控对象传递函数，在Matlab的Simulink中进行增量式PID控制器设计，确定PID参数，并利用确定的PID控制参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。结果表明修正后的目标函数对遗传算法的寻优起到了良好的效果，并为恒张力控制提供了一个实用控制策略，本文所建立起的硬件平台也为日后张力控制器的进一步开发提供了物质基础。